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本申请提供一种轨迹地图更新方法、设备及存储介质，涉及轨迹地图构建技术。该方法包括：车端通信模块从云端服务器下载第一轨迹地图，并根据第一轨迹地图控制智能驾驶车辆行驶；地理信息转存模块记录智能驾驶车辆行驶的轨迹信息；地图检测更新模块根据轨迹信息...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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