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一种自动驾驶汽车确定驾驶策略的方法和装置，所述方法包括：获取第一车辆的动态信息、静态信息、空间信息；根据所述车辆的动态信息和所述车辆的静态信息确定出车辆单位时间碰撞反应空间；在所述车辆的单位时间碰撞反应空间内，计算所述第一车辆与其他车辆的空...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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