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本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种平面并联机器人，包括底板、对称安装在底板上的若干个驱动单元、与若干个驱动单元对应连接的若干个小臂、与若干个小臂分别连接的末端装置；每个驱动单元均包括安装在底板上的机器人底座、外圈固定在机器人底座上...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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