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本申请公开了一种车辆跑偏控制方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据判断所述当前车辆的行驶状态类型；若所述当前车辆的行驶状态类型为直道行驶，则对所述当前车辆进行扭矩补偿；若所述...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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