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本发明公开了一种光伏清洗机器人的控制方法及光伏清洗机器人，其方法包括：在光伏清洗机器人行走过程中，采集当前光伏系统的组件图像数据；通过深度学习目标检测算法实时检测每种所述组件图像数据中的光伏组件表面上的污渍信息；所述污渍信息包括污渍位置、污...
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