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本发明公开了一种双足四自由度网格爬行机器人，属于爬行机器人技术领域。它包括机器人主体和装设于机器人主体上的控制系统，转动装设于机器人主体底部的两条结构完全相同的复合机械腿，开设于机器人主体底面上呈弧形的离合滑槽，滑动装设在离合滑槽中的离合滑...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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