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多个说明性变型可包括一种系统，该系统包括制动转向算法，该算法可以实现车辆的横向控制而无需纵向补偿，但也可能迫使车辆在可实现适当的横向运动之前过快地减速，并可能给车辆乘员带来不自然的驾驶体验。通过基于当前车辆速度最优地选择适当的变速器换挡以实...
该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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