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本申请涉及一种视觉惯性里程计初始化方法、装置及飞行汽车。该方法包括：获取视觉惯导里程计检测到的图像帧中的特征点，根据所述特征点确定相邻图像帧之间的单应矩阵；根据所述单应矩阵确定对应的多组位姿数据，根据预设方式从所述多组位姿数据中确定目标位姿...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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