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本发明公开了一种基于通信延迟的分布式协同制导方法和系统。本发明所提供的方法包括以下步骤：S101、建立多飞行器与目标之间的相对运动模型；S102、控制各飞行器在视线方向上执行时间协同制导律，以及在视线法向方向上执行空间协同制导律，从而使多飞...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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