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本申请涉及一种智能汽车人机共驾控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取第一前轮转角；第一前轮转角为车辆自动驾驶系统基于当前的车辆状态信息、车辆驾驶环境信息实时确定出的前轮转角；获取驾驶员的当前...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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