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本申请公开了一种平行驾驶转向轨迹数据的处理方法、装置，所述方法包括预先标注车轮在不同转向角度下距离车头前方预设位置处的轨迹线上的点对应的图像像素坐标，且根据所述轨迹线上的点对应的图像像素坐标建立第一轨迹线方程；将所述第一轨迹线方程经过预设变...
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