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本发明实施例公开了一种智能车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在跟踪路径的已完成路径中确定采样路段的长度；对所述采样路段的长度进行平均分段，根据平均分段得到的采样子路段的曲率确定采样路段的平均曲率；根据所述采样路段的平均曲率以及车速...
该专利属于深圳市镭神智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市镭神智能系统有限公司授权不得商用。

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