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本发明公开了一种卷料运输AGV的空满料交换方法及卷料运输AGV，所述方法包括：AGV接收转塔机台的上料信号，所述AGV根据导航路径移动进入所述转塔机台的上下料区域，所述AGV检测所述AGV上的空料举升机构与所述转塔机台的相对位置，并对所述空...
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