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本发明公开了一种基于定位融合的在线高精度地图建图方法及系统，包括通过imu获取三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据，根据速度的变化量和角度的变化量得到预测的连续姿态变化数据；通过lidar点云进行匹配并建立局部地图，并获取行驶轨迹，将行驶轨迹与局...
该专利属于成都云科新能汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都云科新能汽车技术有限公司授权不得商用。

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