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本申请公开了一种矿区无人驾驶车辆预防翻车方法和相关装置，涉及自动驾驶技术领域。其中所述方法包括：环境点云数据获取步骤；地面点云数据分割步骤，将所述点云数据进行点云分割，得到地面点云数据；地面区域曲率计算步骤；行车路径稳定性初筛步骤，获取所述...
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