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本实用新型公开了一种用于柔性下肢外骨骼的变刚度扭绳驱动装置，涉及外骨骼套装技术领域。驱动结构简单、驱动效果好，并且刚度调整方便。扭绳驱动装置包括锚点、鲍登线、连接环、支撑壳、扭绳、法兰盘以及旋转动力源；所述旋转动力源的输出轴连接所述法兰盘，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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