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本申请实施例提供了一种拆垛方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取位于垛形顶层的各包裹的包裹信息，各所述包裹的所述包裹信息包括：所述包裹的位置信息和所述各包裹的尺寸信息；针对每个包裹，根据所述各包裹的包裹信息对将所述包裹移动到目标位置的移动...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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