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本发明涉及一种属于自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于中心化计算的全域自动驾驶控制系统。所述系统覆盖的区域被划分为多个网格，所述系统包括根服务器和多个计算中心；每个所述网格中包括至少一个计算中心；其中，根服务器，被配置为接收车辆终端发送的...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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