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本申请的实施例揭示了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测发动机的状态是否为怠速状态；若需求扭矩小于预设需求扭矩，或者若发动机的状态为怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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