下载一种天气路况的驾驶决策方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:37267718

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本申请公开了一种天气路况的驾驶决策方法、装置、设备及存储介质,方法包括:通过激光雷达监测自动驾驶天气路况中各个环境物体的轮廓和反射率,确定激光雷达在自动驾驶天气路况中的有效探测范围,将有效探测范围的平均半径作为可信度检测距离,根据可信度检测...
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