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本发明公开一种双圆轨机器人的电子差速控制方法，将机器人的左右前轮设计为独立控制的驱动轮，其中一边开启速度闭环控制，另一边开启力矩模式；在机器人运动正常启动后，读取主动轮L和主动轮R的当前速度，求和取平均，并作为机器人运动的速度反馈；在机器人...
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