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本申请涉及一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质。该车辆定位方法,包括:获取利用航位推算得到的车辆的第一位姿信息;获取利用导航定位系统得到的车辆的第二位姿信息;根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息建立约束关系;按预设方式将建立约束关系的所...该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质。该车辆定位方法,包括:获取利用航位推算得到的车辆的第一位姿信息;获取利用导航定位系统得到的车辆的第二位姿信息;根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息建立约束关系;按预设方式将建立约束关系的所...