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本发明公开了一种车端文件的传输方法、系统、设备和介质，方法包括：当自动驾驶系统中的车端文件被复制时，按照预设顺序创建车端文件对应的唯一标识并关联文件名后加载至元信息文件，直至全部车端文件均被复制，对车端文件逐级进行哈希运算，生成文件哈希值，...
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