【技术实现步骤摘要】
一种车端文件的传输方法、系统、设备和介质
[0001]本专利技术涉及数据传输
，尤其涉及一种车端文件的传输方法、系统、设备和介质。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，自动驾驶技术越发成熟，在对自动驾驶系统的调控中，通常需要多个不同的技术团队对数据进行不同的校验调整，以保证自动驾驶系统在行驶过程中的可靠性。
[0003]在现有技术中，由于需要多个不同的技术团队对数据进行调整，传输过程繁多且数据量大，可能会出现数据误输入或误修改的情况，在此情况下通常是通过人工校对的方式对其误操作进行修复，难以有效保证数据安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种车端文件的传输方法、系统、设备和介质，解决了在现有的数据传输过程中需要人工对误操作的数据进行修改，难以有效保证数据安全性的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供的一种车端文件的传输方法，涉及数据传输流程内的自动驾驶系统和下游终端，所述方法包括：
[0006]当所述自动驾驶系统的车端文件被复制时，按照预设顺序创建所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车端文件的传输方法，其特征在于，涉及数据传输流程内的自动驾驶系统和下游终端，所述方法包括：当所述自动驾驶系统的车端文件被复制时，按照预设顺序创建所述车端文件对应的唯一标识并关联文件名后加载至元信息文件，直至全部所述车端文件均被复制；对所述车端文件逐级进行哈希运算，生成文件哈希值；采用私钥对所述文件哈希值和所述车端文件对应的列名数组进行加密，生成数字签名；采用所述文件哈希值、所述列名数组和所述数字签名，构建对象标记字符串；按照所述数据传输流程将当前时刻的所述元信息文件、所述对象标记字符串和所述车端文件传输至所述下游终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述自动驾驶系统的车端文件被复制时，按照预设顺序创建所述车端文件对应的唯一标识并关联文件名后加载至元信息文件，直至全部所述车端文件均被复制的步骤，包括：当所述自动驾驶系统的车端文件被复制时，将当前时刻确定为复制时间；按照预设顺序创建所述车端文件对应的唯一标识；获取所述车端文件对应的文件名和文件创建时间；将所述唯一标识加载至元信息文件，并关联所述文件名、所述文件创建时间和当前的所述复制时间，直至全部所述车端文件均被复制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车端文件包括多个数据列，每个所述数据列包括多个单元格数据；所述对所述车端文件逐级进行哈希运算，生成文件哈希值的步骤，包括：计算各个所述单元格数据分别对应的初始哈希值；按照所述单元格数据所属列数，采用各个所述初始哈希值计算各个所述数据列对应的中间哈希值；采用全部所述中间哈希值进行哈希运算，生成所述车端文件对应的文件哈希值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用私钥对所述文件哈希值和所述车端文件对应的列名数组进行加密，生成数字签名的步骤，包括：提取各个所述数据列分别对应的数据列名；按照所述数据列的顺序对所述数据列名进行排序，构建所述车端文件对应的列名数组；采用私钥对所述文件哈希值和所述列名数组进行加密，生成数字签名。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下游终端存储有多种公钥，所述方法还包括：当所述下游终端接收到所述元信息文件、所述对象标记字符串和所述车端文件时，从所述对象标记字符串中提取待验证数字签名；采用所述自动驾驶系统对应的公钥对所述待验证数字签名进行解析，得到第一哈希值和待验证列名数组；按照所述待验证列名数组对所述车端文件逐级进行哈希运算，生成第二哈希值；若所述第一哈希值与所述第二哈希值相等，则判定所述车端文件未被篡改；
若所述第一哈希值与所述第二哈希值不相等，则判定所述车端文件已被篡改。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定所述车端文件未被篡改，且接收到修改信息时，按照所述修改信息对所述车端文件进行修改，确定更新车端文件和修改数据列；对所述修改数据列逐级进行哈希运算，生成修改哈希值；采用所述下游终端对应的私钥对所述修改哈希值、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙子文，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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