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本发明公开了一种指节长度可调的手指组件、抓手机构和航天器，手指组件包括：支撑座，支撑座上设有支座外导向杆和支座内导向杆；多个指节单元，每个指节单元包括两个内侧连杆、两个外侧连杆、内侧导向杆、外侧导向杆、转动限位杆、两个外侧近端支链、两个外侧...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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