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本申请涉及一种转动座总成以及机器人。转动座总成应用于机器人，转动座总成包括第一主体、减速器以及第二主体，第一主体，设有第一油腔，减速器，至少部分地设置于第一油腔中，并与第一主体密封连接，第一油腔与减速器的内部连通，第二主体，与减速器密封连接...
该专利属于库卡机器人制造（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造（上海）有限公司授权不得商用。

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