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本发明公开了一种基于视觉识别的叉车AGV取货车货物方法及系统，方法包括:通过识别视觉识别模块识别当前排的货物，获取当前排货物的参考点坐标，并获取当前叉车AGV的坐标，得到在全局坐标系下，当前排货物的参考点坐标和当前叉车AGV的坐标，按照所设...
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