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本公开提供了无人驾驶车辆变道方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、传感器以及大数据处理等人工智能领域。其中的方法可包括：响应于确定第一车辆需要进行变道，将第一车辆当前所在车道的相邻车道确定为待选车道，第一车辆为无人驾驶车辆；针对各待...
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