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本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自动驾驶车辆的视觉定位结果和对应的激光雷达感知结果,视觉定位结果包括横向校正后的车辆位置,激光雷达感知结果包括静态元素的属性以及自动驾驶车辆到静态元素的第一距离;根...该专利属于智道网联科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智道网联科技(北京)有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自动驾驶车辆的视觉定位结果和对应的激光雷达感知结果,视觉定位结果包括横向校正后的车辆位置,激光雷达感知结果包括静态元素的属性以及自动驾驶车辆到静态元素的第一距离;根...