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本发明涉及一种列车与轨旁道岔协同控制系统、方法、设备及储存介质，该系统包括：规划层，用于计算道岔需要道岔动作顺序列表，并制定融雪控制策略；决策层，用于评估道岔的健康状态并将其反馈至规划层，同时基于规划层确定的列车运行顺序及其运行路径向列车发...
该专利属于卡斯柯信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯柯信号有限公司授权不得商用。

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