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本发明是一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法，包括主体框架、主体渔网、拖尾渔网、沉浮推进器、前进推进器、摄像头、补光灯、控制箱。本发明解决了水中打捞漂浮在水面，悬浮在水中，沉入水底的死鱼的问题，捕捞可靠人工遥控完成，且死鱼收集...该专利属于宁德市金澳实业有限公司福建省南方船业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁德市金澳实业有限公司福建省南方船业有限公司授权不得商用。