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本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种避障装置及移动机器人，所述避障装置包括旋转组件；激光雷达，设置于所述旋转组件上；主控模块，与所述旋转组件和激光雷达电连接，所述主控模块用于控制所述旋转组件带动所述激光雷达在俯仰方向旋转，且控...
该专利属于深圳市欢创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市欢创科技有限公司授权不得商用。

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