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本申请提供了一种室内的定位方法、定位装置、设备和介质，所述方法包括：响应用户在建筑物中的定位请求；定位请求中携带有建筑物中用户所在目标空间的楼层信息和第一定位环境数据；第一定位环境数据为目标空间中的部分空间的图像数据；根据第一定位环境数据，...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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