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本申请提出一种泊车规划方法、电子设备和计算机程序产品，其中，泊车规划方法包括：对车辆的预泊车路径进行随机采样，得到第一采样点和第二采样点；对第一采样点和第二采样点之间的预泊车路段进行平滑处理，得到目标泊车路段，其中，目标泊车路段的换挡点数量...
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