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本发明公开了一种摄像头外参标定方法、装置及系统，获取采用张正友相机标定法标定的摄像头的内参矩阵和畸变系数，获取外参标定辅助支架设备采集的摄像头相对于车辆的横向距离量和距离地面高度量，基于内参矩阵、畸变系数、横向距离量和距离地面高度量，标定摄...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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