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本发明提供一种悬挂式机器人运动机构及其机器人系统，包括悬挂架、行走机构、抬升机构、万向轮和减速机构，两个行走机构设置在悬挂架上，其中行走机构内的车轮架在竖直方向上能够实现升降，四个抬升机构两两分别设置在悬挂架的两侧，抬升机构包括顶杆、扭簧Ⅰ...
该专利属于南通同欧智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通同欧智能装备科技有限公司授权不得商用。

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