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一种可追踪工件法向的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转组件、测量组件、恒力控制组件、运动解耦组件和抛磨盘组件，旋转组件安装在连接板上，测量组件包括激光测距组件和编码器组件，激光测距组件安装在连接板的上侧，编码器组件安装连接板的下侧，恒力控制...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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