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本发明公开了一种轨道车辆的电池换电方法、系统及电池管理系统，其中换电方法包括：在确定电池包需要更换时，发送换电请求至轨道车辆以使轨道车辆行驶至换电位；控制轨道车辆进入换电模式，以便换电位的换电系统对电池包进行更换，其中在电池包断电前，电池管...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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