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本发明公开了一种新型管道内的勘探机器人的定位系统，包括计算机、主机器人、第一处理器模块、第一无线通讯模块、第一电源模块、执行模块、驱动子模块、清淤子模块、修复子模块、云台子模块、照明子模块、第一数据存储模块、视觉识别数据库、数据采集模块、摄...
该专利属于广州市运通水务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市运通水务有限公司授权不得商用。

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