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本申请提供了一种自动驾驶车辆及其控制方法、存储介质和计算机设备。该方法将上下电的控制权集成到云端，由云端指示自动驾驶车辆是否上下电。自动驾驶车辆在上下电过程中采取自上而下的结构，即由控制权限最高的车身控制器开始启动，再到车身控制器下层的工控...
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