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本发明提供的一种低速自动驾驶场景的全局路径规划方法，包括：建立整个工作场景的栅格地图模型；全局路径规划器根据所设置的起点、终点搜索可行驶路径，所述全局路径规划器采用改进的RRT*算法来搜索行驶路径，其中，所述改进的RRT*算法的改进点包括动...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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