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本发明提供了一种用于内窥镜式外科手术的系统，包括：限定内窥镜式相机的姿势的第一机械臂；限定外科端部执行器的姿势的第二机械臂；以及被构造成在预定压力下将流体注入到预选组织区域中以在外科部位处产生腔体的冲洗喷嘴。该腔体使该相机能够拍摄该外科部位...
该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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