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一种机器人控制装置(1)，具备：存储部(4)，其存储负载信息，所述负载信息包括安装于机器人(100)的负载的质量以及重心位置；引导式控制部(5)，其根据由传感器(160)检测到的外力以及存储部(4)中存储的负载信息，控制具备检测外力的传感器...
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