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本申请提供了一种目标检测中心点偏移的检测方法、装置及电子设备，确定在目标检测过程中各个障碍物所属的障碍物类别；针对于每一个障碍物，根据该障碍物的检测包罗框的中心点与真实包罗框中心点之间的绝对距离，以及障碍物类别归一化系数，确定出该障碍物对应...
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