下载一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:37120408

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本发明公开了一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质,应用于舵机领域,该方法包括:通过采样频率f1获取舵机位置反馈信号Vf1,并根据舵机位置反馈信号Vf1确定抖动状态;通过采样频率f2获取舵机位置反馈信号Vf2和舵机位置控制信号Vg2,并...
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