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本发明公开了一种机器人控制方法，包括：确定机器人的当前位置及目标位置；计算从当前位置到目标位置的最优路径，并将最优路径分解为多段直线路径，确定机器人在每段直线路径中所需的姿态和平移策略；根据机器人在每段直线路径中所需的姿态和平移策略，在每段...
该专利属于盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司授权不得商用。

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