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本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及一种方向盘手感补偿方法。本发明提供的方向盘手感补偿方法，应用于多电机驱动车辆，该多电机驱动车辆的第一电机用于驱动车辆的左前轮，第二电机用于驱动车辆的右前轮，第三电机用于驱动转向器。该方法能够在车辆转向时...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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