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本实用新型公开了一种教学型智能服务机器人，包括在上的机器人主体和在下的用于承载机器人主体的底盘，底盘包括下端开放的圆柱形的壳体、与壳体开放端螺栓连接的封板以及通过封板安装并向下露出封板的若干主动轮结构；主动轮结构包括L形支架、与L形支架固定...
该专利属于京控高科（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京控高科（北京）科技有限公司授权不得商用。

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