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本发明公开了一种柔索式并联起吊装置的防摇摆控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括双目视觉系统和强化学习控制模型，双目视觉系统实时采集被吊运物体图像信息，再结合深度信息和背景模型，计算出速度等运动学参数，输入运动学参数至强化学习控制模型，最终...
该专利属于山东中衡光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中衡光电科技有限公司授权不得商用。

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