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本发明属于仿生外骨骼领域，具体涉及一种线驱动仿生人体肘关节外骨骼，包括大臂骨架、小臂骨架、骨架连接机构以及线驱动机构；所述大臂骨架用于套设在患者上肢的大臂位置；所述小臂骨架用于套设在患者上肢小臂位置；所述骨架连接机构用于连接大臂骨架和小臂骨...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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